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サーボモータ同期制御
Servo motor synchronous control
弊社は主に機械装置メーカー様に対しソフト、電装部（制御盤、配線）の設計納入を行っております。
故に何か形として表現する事が難しい為、我々の業務内容を知って頂く為にもデモ機の制作を行いました。
今回は三菱電機IQ-RシリーズRD77MS4シンプルモーションユニットとサーボモータ４台を使用したデモ機とります。
位置決め制御、速度制御、同期制御を活用した制御技術を紹介いたします。
【レポート内容】
- 位置決め制御
速度制御
同期制御
#冗長化
#台数制御
#ローテーション
#プラント
【冗長化の重要性】
ユーティリティ設備停止となった場合、製造現場では以下影響が考えられます。
1.空圧システムの故障
(1)ワークの搬送、把持が不安定となり生産に影響を及ぼす
(2)自動弁の動作が不安定となり原料、水、ガスの供給が正常に行われない
2.供給ポンプの故障
(1)冷却水停止によって温度調整が正常に行われない
(2)純水停止によって半導体洗浄、発電ボイラが停止する
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